近日，beat365在线体育姜松教授課題組在機械工業出版社出版了《交錯軸摩擦輪傳動理論及應用》（Theory and Application of the Crossed Friction Wheel Drive）專著（ISBN 978-7-111-74023-0），獲得了beat365在线体育專著出版基金的資助，姜松教授為專著的第一作者。

交錯軸摩擦輪傳動是摩擦輪傳動中除平行軸和相交軸之外的第三種傳動方式，即兩摩擦輪軸線之間既不平行又不相交，屬于軸線空間交錯的摩擦輪傳動。

該書系統地闡述了交錯軸摩擦輪傳動的地位、發展曆史，針對摩擦輪傳動體系不完整和交錯軸摩擦輪傳動基本原理不清晰的現狀，構建了交錯軸摩擦輪傳動理論體系，闡明了交錯軸摩擦輪傳動應用體系，扼要介紹了交錯軸摩擦輪傳動定型産品及其應用。

該書共分8章，主要包括摩擦輪傳動概述，交錯軸摩擦輪傳動原理，交錯軸摩擦輪傳動仿真，斜動式交錯軸摩擦輪傳動的應用，直動式交錯軸摩擦輪傳動的應用，卵形體農産品大小頭自動定向中軸向分列運動分析，斜動式和直動式交錯軸摩擦輪傳動的綜合應用，交錯軸摩擦輪傳動定型産品及其應用。

打破了不同領域由于命名不同造成的知識壁壘，如扭輪摩擦傳動（twist-roller friction drive）、摩擦式直線傳動、光軸螺旋傳動、滑動螺旋杆傳動、斜輪-光軸摩擦傳動、光軸滾動螺旋傳動、内斜輪機構（無牙螺母）傳動、摩擦直線傳動、旋轉光軸直線傳動、無牙螺杆摩擦傳動、螺旋摩擦輪傳動、摩擦螺旋傳動、雙曲面輪摩擦傳動、斜輪傳動、無心磨床傳動、斜軋穿孔機傳動、矯直機傳動、成形斜軋機傳動、抛光機傳動、麥克納姆輪（Mecanum wheel）全方位小車傳動、光杆/光杠排線器傳動、滾動環傳動（Rolling Ring Drives）、光軸轉環直線移動式無級變速器、轉環直動式無級變速器、轉環直動變速器、直線傳動螺母（Linear Drive Nut）等等。其實原理相同，都是交錯軸摩擦輪傳動。

研究工作曆時十五載，得到了國家科技支撐計劃（項目号：2006BAD11A12-06）、江蘇省高校自然科學研究項目（重大基礎研究）（項目号：11KJA550002）國家自然科學基金項目資助（項目号：51575243）和科技部創新方法工作專項項目（項目号：2020IM030100）的資助。

專著填補了機械原理與機構學領域摩擦輪傳動理論的空白，将改寫《機械原理與設計》教科書。

該書适用于不同領域從事裝備設計開發、應用及維護的技術人員，以及高校相關專業的教師和學生。